Làm giúp bài tập fritzing

[NguyenVu215]

Đại ca nào làm hộ em bài tập được không ạ có gì em hậu tạ bát phở đá

 

[NguyenVu215]

Screenshot 2026 04 02 075123 hosted at ImgBB

Image Screenshot 2026 04 02 075123 hosted on ImgBB

ibb.co

 

[TrìnhCa]

1 × Arduino UNO
2 × Động cơ DC
1 × Driver L298N (điều khiển motor)
4 × Cảm biến siêu âm HC-SR04
1 × LCD 16x2 (I2C)
1 × Module IR + remote
1 × Biến trở
1 × Servo

Kết nối chi tiết:

Động cơ DC (qua L298N)

IN1 → D5
IN2 → D6
IN3 → D9
IN4 → D10
ENA → D3 (PWM)
ENB → D11 (PWM)

Servo

Signal → D4

Cảm biến siêu âm (ví dụ 2 cái trước)

Trig1 → D7, Echo1 → D8

Trig2 → D12, Echo2 → D13

IR Receiver
OUT → D2

LCD I2C
SDA → A4
SCL → A5

Biến trở
Chân giữa → A0

 

[TrìnhCa]

Nguyên lý hoạt động là

Ban đầu xe khóa (lock) → LCD hiển thị LOCK

Xoay biến trở → mở khóa → READY

Nhấn nút Play (28) → xe chạy thẳng

Nhấn 0 → dừng xe

Nhấn ← / → → quay servo → rẽ

Nếu cảm biến phát hiện vật cản → dừng + hiển thị STOP EMERGENCY

Nhấn ↓ 2 lần → khóa lại

 

[TrìnhCa]

Ghi chú để bạn ăn điểm thêm là

Có thể vẽ thêm sơ đồ mạch (Proteus, Fritzing)

Giải thích:

PWM điều khiển tốc độ

Servo quay 0–180°

Sonar đo khoảng cách

 

[TrìnhCa]

Bạn cần thêm code Arduino ko?